Keberadaan Kalurahan Sidumulyo sesungguhnya memiliki jejak sejarah yang teramat panjang. Dari peninggalan sejarah yang ditemukan berupa lingga yoni dan batuan berstruktur tempat ini pernah menjadi bagian dari Kerajaan Medang (Mataram Kuno), peninggalan ini berhasil ditemukan di Gancahan VI. Dua batuan candi peninggalan era kerajaan Hindu/Budda ditemukan di pekarangan rumah warga Dusun Gancahan VI, Sidomulyo, Godean. Batu pertama berlokasi di RT 2 RW 12. Sementara untuk batu candi kedua berada di RT 5 RW 14.
Batu Yoni di Gancahan VI Sidomulyo